===
CHƯƠNG
2 BÀITOÁNĐỘNGHỌCROBOT MMR
CHƯƠNG 3XÂY DỰNG PHẦN MỀM TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG 5
3.1 Phần mềm ứng dụng tính toán5
3.1.1 Giới thiệu về Maple5
CHƯƠNG 2 THIẾT KẾ CƠ KHÍ ROBOT
MMR
TÀI LIỆU THAM KHẢO
LỜI MỞ ĐẦU
N
|
gày nay cùng với sự phát triển không ngừng trong các lĩnh
vực cơ khí, điện tử, tin học thì sự tích hợp của 3 lĩnh vực đó là cơ điện tử
cũng phát triển và được coi là một trong những ngành mũi nhọn trong quá trình
hiện đại hóa và công nghiệp hóa đất nước. Sản phẩm của cơ điện tử rất nhiều
nhưng robot thì thể hiện tất cả trong 3 lĩnh vực cơ khí, điện tử, tin học. Khả
năng làm việc của robot thì có rất nhiều ưu điểm: Chất lượng và độ chính xác
cao, hiệu quả và kinh tế cao, làm việc trong môi trường độc hại mà con người
không thể làm được, trong các công việc mà đòi hỏi phải cận thận không được
nhầm lẫn, thao tác nhẹ nhàng, tinh tế và chính xác nên cần có thợ tay nghề cao
và phải làm việc căng thẳng suốt ngày thì robot có khả năng thay thế hoàn
toàn …
Là một sinh viên Đại Học Bách Khoa Hà Nội được đào tạo
chuyên ngành Cơ Điện Tử đã bước đầu nắm bắt được những kiến thức cơ sở về nghiên
cứu khảo sát, tính toán robot: Về cấu trúc động học của robot, cơ sở lý thuyết
tính toán, thiết kế, lập trình mô phỏng hoạt động của robot, điều khiển động
học, động lực học…
Trong quá trình làm đồ án được thầy Phan Bùi Khôi giao nhiệm vụ: tính toán động học, mô phỏng chuyển
động của robot MMR ( Mini Mobile Robot ) và thiết
kế, chế tạo mẫu robot MMR. Với đồ án
này em đã bước đầu tiếp cận tìm hiểu, làm quen với việc nghiên cứu khoa học và
áp dụng những kiến thức đã được trang bị vào thực tế. Ngoài ra còn góp phần
nâng cao kiến thức, tiếp cận được với những vấn đề thực tế.
Để thực hiện đề tài này em cùng nhóm sinh viên lớp Cơ Điện
Tử 1 K47 đã tiến hành nghiên cứu chức năng hoạt động và khả năng ứng dụng thực
tế của robot MMR, đã đưa ra cấu trúc
hợp lý để có khả năng chế tạo.
Đồ án được chia thành 2
phần :
¨
Phần I:
Tính toán động học và mô phỏng chuyển động robot MMR.
-Chương 1: Cơ sở lý thuyết khảo
sát bài toán động học robot.
-Chương
2: Áp dụng tính động học cho robot MMR.
-Chương
3: Phần mềm tính toán và mô phỏng.
¨
Phần I : Thiết kế và chế tạo mẫu robot
MMR
-Chương 1: Lựa chọn cấu trúc
robot MMR
-Chương 2 : Thiết kế cơ khí robot
MMR
Em
xin chân thành cảm ơn T.S Phan Bùi Khôi
cùng toàn thể các thầy cô trong bộ môn cơ học ứng dụng đã tận tình hướng dẫn em
hoàn thành đồ án này.
Mặc
dù rất cố gắng nhưng do kiến thức và thời gian có hạn nên đồ án không tránh
khỏi thiếu sót. Em mong nhận được sự chỉ bảo của các thầy, các cô trong bộ môn
cũng như các bạn sinh viên, những người quan tâm đến robot.
http://adf.ly/YNnlB
Trả lờiXóalink download